電気陰性度や分子の形によって極性の有無は決まるのですが、極性は簡単に言うと電子の偏りです。
電気陰性度とは共有電子対を引きつける強さを数値で表したものなのですが、F、O、Cl、N、C、Hの順でFが1番強いです。例えばHClの場合、Clのほうが電気陰性度は強いですよね？なので共有電子対が若干Cl側に寄ってしまい、Clがややマイナスに、Hがややプラスになります。このような電子に偏りがある状態が、極性があるということで、その分子を極性分子と言います。
わかりにくかったらすみません！
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