台車についての方程式だから、台車に加えられた力の向きと、台車が動く向き(加速度の向き)を考える。台車に加えられた力は左向き、台車が進む向きは右。方向が違うから符号は-となり、ma=-Fとなります
あってるかな(´･_･`)
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