undo : 一度したことを無かったことにする
元に戻す
の意味があるのでTo不定詞の形をつけて
to undo : 一度してしたことを無かったことにする"ためには"
の文にさせたいからだと思います。
คำตอบ
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そうなんですね！ありがとうごさいます