エレベーターの問題だと思いますが、Rは作用反作用の関係にあるからだと思います。PがQに押される力、QがPに押される力
それぞれ重力と垂直抗力が関係していますので、向きは反対になります。
自信がないですが多分これです。
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なるほど！
ありがとうございます！