汚いですけどここまでは追えます？
あとは点と直線の距離を使えばKが決定するので、法線でも考えればQが決定します。
＼
￣ヽ、 _ノ￣￣￣￣￣￣￣￣
｀'ｰ '´
○ と思うラッコ
Ｏ であった
＿＿＿
/▼⌒● ＼ )
三{ 人∴三 }
ヽ /
) |
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l⌒l
คำตอบ
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ありがとうございます｡
頑張ってみます!!