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Gは△ABCの重心だからです。
つまり、ベクトルAGは重心の位置ベクトルです。
重心の公式
ベクトルg＝ベクトルa+ベクトルb+ベクトルc/3
を使って求めることが出来ますが、
点Aは固定点なので、AGは位置ベクトルになるということを注意しなければなりません。
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