✨ ベストアンサー ✨
ぴょんさんも仰っていますが、
御家人は軍役、各地の警備を将軍のために請け負います。そうすることによって将軍から土地（恩賞）を頂くことが出来、将軍が御家人の生活を保証します。
ここで覚えるポイントは、御家人が将軍の為にする軍役、警備が「奉公」という単語にあたり、
将軍からの恩賞と生活を保証することが「御恩」という単語に当たります。
回答
回答
御家人は将軍に対して軍役や警護役（番役）という形で奉公します。将軍は御家人に対して所領の支配を保障したり、新たな所領を与えます。こうして将軍と御家人は土地を介した主従関係を結びました。
詳しい解答ありがとうございます！
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詳しく教えて下さりありがとうございます！