have(has)＋動詞の過去分子詞形(changed)で、現在完了形の役目を果たします。
現在完了形は、過去から現在までの期間を意識した表現で、①継続用法②経験用法③結果・完了用法の3種類あります。
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わかりやすい説明、ありがとうございます꒰⁎′̥̥̥ ⌑ ‵̥̥̥ ꒱なるほど！現在完了ですね！