関係詞より後ろの文の主語が無かったり動詞が他動詞なのに目的語が無かったり何かが欠けている時がそれを関係詞が代名詞として働いているので関係代名詞です。
逆に関係詞より後ろの文に着目して主語もあって動詞が他動詞なら目的語がちゃんとある、いわゆる完全な文な時が関係副詞になります。ただ動詞が自動詞の時は目的語を必要としないので関係代名詞と間違わないようにしましょう。
関係代名詞と関係副詞が苦手なら動詞が自動詞か他動詞かの見極めが曖昧だ、という人が多いのでそれをピックアップしていくのがいいと思います。
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