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まず、副詞は動詞だけでなく形容詞·副詞をも修飾します。
副詞的用法についてですが、
I go to meet him.(私は彼に会いに行く)直訳すると「私は彼に(会うために)行く」となり、不定詞が動詞を修飾しています。
I'm glad to see you.「私はあなたに(会えて)嬉しいよ。」となり、不定詞が形容詞を修飾しています。
He dance well to be Michael Jackson.「彼はマイケル·ジャクソンのように上手く踊る。」となり、副詞を修飾しています。
↑の場合「well」がなければ、動詞を修飾する不定詞になり「彼はMJのように踊る。」と訳します。
詳しく教えて下さってありがとうございます！