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Yesterdayが文中にあることを考えると時制は過去なので助動詞も過去形にしなくてはいけなく、mustは現在形でしか用いることはできないので、消えます。またmayの過去形はmightなのでこれも消えます
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86はshould have 過去分詞で〜したはずだと言えるので、着いたはずだと言うにはやはり、should have got が適切なので3でしょう。
87も過去のことを文脈から〜すべきだったと言いたいと思うので、ought to have attendedが適切かと