必要です！
anyは数に関係なく、例えば、姉が「3人」いるか「1人」でいるか聞くときは必要です。
もし、anyをいれたくないのならばDo you have a sister?でaが必要です！
お役に立てればと思います！
いえいえ、色々教えていただいきありがとうございます！
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