どんな違いが知りたいのかイマイチわからなかったので私なりの解釈で書きました
ワードの意味は基本的には同じで、そのワードが使われてる文を見ていないのでなんとも言えませんが、そのワードが使われてる文の表している時制が違うというのがありますよ
また、withという前置詞は動詞と用いられる以外にも用法が多くよく入試とかでも出てくるので、その都度チェックしとくといいですよ
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