upがつくと差し迫ってる感じがでます。
例としては、
朝のお母さんの「急ぎなさーい」は″Hurry″
電車に乗り遅れそうで友達がもたもたしてるときの「急いで！」は″Hurry up″
って感じです。
わかりにくくて申し訳ない(>_<)ゞ
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