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調べてみると同じような疑問が結構あるみたいで、ほぼ答えは統一してどちらでもいいみたいですね。
ただ、例えば入試とかではなく、学校のテストで細かい先生に当たった場合は、先生が教えた（授業で用いた）方の字じゃないとバツあるいは三角にされる可能性はあります。
字画も多いですし、難しい感じもするかもしれませんが、どちらかと言えば龍馬の方が答える時はいいと思います。
龍馬自身の手紙に書かれた名前や、公教育施設などで用いられているのは「龍」の方ですので。
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