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注意してよく聞くのがlistenなので、この場合は聞いたことがある、なので、別に注意して聞いている訳では無いので、listenではないのだと思います。
ちなみに、hearは自然に耳に入ってきて聞こえること、だそうです。
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過去分詞忘れてました…
listenだと確かに前置詞必要ですね。
ありがとうございます✨✨