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これは接線の方程式を使っているのではないでしょうか？？
点(☆,♪)における傾きがａの接線の方程式は
y-♪=ａ(x-☆)
となります
わかりづらくて申し訳ないです(´；ω；｀)
この公式はかなり使うので、覚えて置いた方がいいですよ！
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