自動詞:目的語を取らない(自動詞だけで完結)
他動詞:目的語を取る(目的語なしには成り立たない)
目的語は訳した際に「〜を」「〜に」にあたる部分です。
ただ、訳した際に必ず「〜を、〜に」が付くとは限らないので、その点は注意が必要です。
「動詞と前置詞のセットを見たら自動詞」
という覚え方もあります。
自動詞は前置詞とセットで、後ろに(前置詞の)目的語を置くことができます。
go to, live in, arrive at, look at などの熟語が出てきたら、その動詞は自動詞です。
ありがとうございます!理解できるよう頑張ってみたいと思います!