ほとんど同じ意味ですが、onの方が口語的です。
onをつかうか、upon を使うかは、口調で決まりますが、物語の語り出しは、 once upon a time(昔々)となるそうです。
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口語的とは、話し言葉です。
分かりにくくてごめんなさい！