involveは"関係させる"という意味を持ちますが、be involvedと受け身になったら、"関係する"という意味になるのですか？？
そうですね。 能動態で目的語であった「関係させられる物、人」が受動態では主語になるので「物、人が関係する」という風に訳せると思います。
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