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itは前述の全く同じもの、oneは同一種類のものを示します。
itにしてしまうと、相手の言っているまさにそのコアラの事になってしまいます。ここの場合はコアラという動物(個体の特定はない)を指して言うのでoneのほうがいいです。
one=前出の「a 名詞」に相当
it=前出の特定される名詞に相当、前出のものそのものを指す
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