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2θ ➕ π/6 をt と置き換えてます。
なのでtに含まれてますよ。
θ=0 の時 t= π/6
θ=2πの時 t = 4π ➕ π/6
となってるので、実際に代入して確かめてください。
θをtに変えた範囲に置き換えわるのに気づくでしょう。
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