源頼朝は壇ノ浦で平氏を滅ぼし、守護、地頭を起きました。この制度により、幕府は武士（御家人）をまとめていきました。守護、地頭についてもっと解説が必要の場合にはコメントして下さい。
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大丈夫です。
ありがとうございます！(^-^)