can'tは~できないという意味なので、
I can't swim well.
(私はうまく泳ぐ事ができない)
となります。
couldn'tは
~できなかったという意味なので、
I couldn't swim well.
(私はうまく泳ぐ事ができてなかった)
となります。
didn'tは、~しなかった
という意味なので、
I didn't swim well.
(私はうまく泳がなかった)
となります。
didn'tは、don'tの過去形と考えてください!
自分もまだまだなので、
お互い頑張りましょう!
すごくわかりやすいです!!
ありがとうございます( ´•̥̥̥ω•̥̥̥` )