ought toは、shouldと同じ意味。
had betterは、shouldよりも意味が強くて目上の人には、使わない方が良い。
ought toとhad betterは、shouldを使っていた文を言い換えて過去形や未来形などの文にする時に使うと思います。
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なるほど！
ありがとうございます！！