✨ Best Answer ✨
1,2文目は大丈夫だと思います。
3文目、これは室町時代の話なので、feudal lords は「大名」とするのがいいかと思います。
また「かもしれない」がどこから来たのかわかりませんが、wouldは過去の習慣なので「…しました」でいいと思います。
4文目のstand onの「on」に注目してください。spread the cloth to stand onです。
つまり、風呂敷を広げてその上に立って着替えた。ということです。
お二人共回答ありがとうございました！
2.風呂敷の語源は、お風呂に広げる布です。でもいいかもしれませんね。