たぶん語法の範疇なので動詞ごとに辞書をひくことで解決すると思います。
「訪れる」という意味の動詞visitは基本的に他動詞なので直後に場所、人などの名詞が来ます。
自動詞のvisitは
visit with 人「人に会いに行く」
visit in(at) 場所 「場所に滞在する」
などがあります。
visit toは見かけません。
ただし、名詞のvisitなら"This is my first visit to this museum." 「この博物館を見学するのは初めてだ」みたいにできると思います。