動名詞は 動詞 ing形、不定詞はto 動詞の原型です。
意味にあまり違いはありません。しかし、動名詞でしか使えない動詞や不定詞でしか使えない熟語があります。
たとえば、
finish という単語はfinish〜ingでしか使えません。
他にもenjoy〜ingなどがあります。
不定詞では、
decide to〜 という熟語は不定詞でしか使えません。
他にもwant to〜などがあります。
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