ざっくり言うと、
自動詞はただの動作。
例、run、walk、drink、speak
I drink a cup of coffee every morning.
自動詞に対象をつける場合(〜に、〜を、〜と etc)は前置詞を置く。
他動詞は何か影響を与える対象のある動作。
例、open、give、love、buy
open(開けた)って言われても、何を?ってなるでしょ?
こういう何か対象がないと成り立たない動詞を他動詞と言います。
I open the box
自動詞と他動詞どちらでも使える動詞があるので気をつけてください。自動詞であげたdrinkの例も他動詞として使ってます。
ありがとうございます!本当にわかりやすかったです!