A)　I am lying on the bed. B) I am lying in the bed.　この訳は、両方とも、「私はベッドに横になっている」ですが、A)onの方は、単にベッドに接触して横になっている感じ。　それに対して、B)inは、ベッドや毛布みたいなものに包まれて、ふんわか横たわっている感じです。　onやinなどの前置詞は、イメージを掴めば、どれが適当か判断がつきやすくなります。