Physics Senior High over 10 yearsago

Bのまわりの力のモーメントを求めるとき、 Fも式に含まれるのはのはなぜですか？ 向きが違うのはどう揃えるのですか また、下向きを左辺、上向きを右辺にした場合、Fはどちらに入るのか、その根拠など詳しく教えていただきたいです